Pomysłodawcą reguł gry w piłkę siatkową był Amerykanin William G. Morgan - na co
dzień nauczyciel wychowania fizycznego w Young Men's Christian Associaton (YMCA)
w mieście Holyoke w stanie Massachusetts. 9 lutego 1895 odbył się w tamtejszej
sali gimnastycznej premierowy pokaz stworzonej przez niego dyscypliny, którą
wówczas nazywano Mintonette.
W dniach 18-20 kwietnia 1947, podczas Kongresu w Paryżu, powołano do życia
Międzynarodową Federację Piłki Siatkowej (FIVB). Jej pierwszym prezydentem
wybrano Francuza Paula Libaud (sprawował on tę funkcję aż do 1984), zaś jednym z
jego zastępców został Polak Zygmunt Nowak. Wśród założycieli FIVB było 14 krajów
– Belgia, Brazylia, Czechosłowacja, Egipt, Francja, Holandia, Jugosławia,
Polska, Portugalia, Rumunia, Urugwaj, Stany Zjednoczone, Węgry i Włochy.
W 1949 zorganizowano pierwsze Mistrzostwa Świata mężczyzn, a w 1952 Mistrzostwa
Świata kobiet. Mistrzostwa Europy mężczyzn wprowadzono do kalendarza w 1948, a
Mistrzostwa Europy kobiet na starym kontynencie w 1949. Do programu
olimpijskiego siatkówka weszła w 1964, podczas Letnich Igrzysk Olimpijskich w
Tokio.