Mecze siatkówki rozgrywane są przez dwa 6-osobowe zespoły, a łącznie z
rezerwowymi jeden zespół może składać się maksymalnie z 12 zawodników, trenera,
asystenta trenera, lekarza i masażysty. Podstawowymi pozycjami w siatkówce są:
przyjmujący, atakujący, środkowy, rozgrywający i libero. Kapitanem zespołu może
zostać jeden z zawodników z wyjątkiem libero i tylko on ma prawo w imieniu
drużyny poprosić o wyjaśnienie zastosowanej interpretacji przepisów przez
sędziów.
Przed rozpoczęciem każdego seta trener musi przekazać kartkę z ustawieniem
początkowym swojego zespołu, co jest niezbędne do kontrolowania porządku rotacji
zawodników w czasie gry. Rotacja zawodników następuje wtedy, kiedy zespół
odbierający zagrywkę zdobywa prawo do wykonywania zagrywki. Zawodnicy dokonują
wtedy zmiany pozycji, przesuwając się o jedną zgodnie z ruchem wskazówek zegara
(zawodnik z pozycji 2 przechodzi na pozycję 1, zawodnik z pozycji 1 przechodzi
na pozycję 6, itd...)
W momencie uderzenia piłki przez zawodnika zagrywającego, każdy zespół musi
znajdować się na własnej połowie boiska, ustawiony zgodnie z porządkiem rotacji
(z wyjątkiem zawodnika zagrywającego) – trzej zawodnicy linii ataku wzdłuż
siatki (zajmują miejsca: 4 – lewy ataku, 3 – środkowy ataku, 2 – prawy ataku) i
trzej z linii obrony (na miejscach: 5 – lewy obrony, 6- środkowy obrony i 1 –
prawy obrony). Każdy z zawodników linii obrony musi znajdować się dalej od
siatki niż odpowiadający mu zawodnik linii ataku. Po wykonaniu zagrywki
zawodnicy mogą zajmować dowolną pozycję na swoim polu gry. W przypadku gdy
popełniono błąd ustawienia bądź rotacji, a piłka została już uderzona przez
zagrywającego, zespół przegrywa akcję.